瞬心的位置瞬心的位置：权威专家的观点
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瞬心时，如果两条直线平行，那瞬心就是位于无穷远吗？
就是位于无穷远的
首先解释一下瞬心：简单地说，就是运动的两构件上瞬时重合的等速点。三心定理：三个作相对运动的构件，共有三个瞬心，且位于同一条直线上。瞬心位置的确定：
1.两构件由转动副连接：两构件的瞬心就是转动副的转动中心；
2.两构件由移动副连接：两构件的瞬心垂直于水平导路的无穷远处；
3.两构件之间做纯滚动：此时为高副接触，两构件的瞬心为两构件接触点；
4.两构件之间有滚动也有滑动接触：此时为高副接触，两构件的瞬心位于两构件接触点公法线上，相对滑动速度越大，瞬心越远。
5.但是，当两构件不以运动副直接相连时，才会用到“三心定理”来确定瞬心。比如：四杆机构中，四杆分别为1、2、3、4，其中杆4为机架。机构中，1和2的连接点P12就是1和2的瞬心，2和3的连接点P23就是2和3的瞬心，同理还可以找到P34、P41，这些都用不到三心定理。但是杆1和杆3不相连，要找杆1和杆3的瞬心P13的话，就要分别连接P32和P12，连接P34和P41，这时直线P32P12和直线P34P14的交点P13就是杆1和杆3的瞬心，这就是利用了三心定理。此时点P13、P32、P12三点在同一条线上，点P13、P34、P41三点在同一条直线上。
瞬心法的角速度的实际意义？
速度瞬心
平面图形内速度等于零的点
在某一瞬间，平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心。速度瞬心必在图形S各点速度矢量的垂线上，且各点的速度大小与其距离成正比，由此很容易确定瞬心的位置。在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S（或其延伸）在任何瞬时的角速度ω不为零，就必有速度为零的一点P′，称为速度瞬心。图形S运动时，速度瞬心不断地迁移，在图形上留下一条随图形一起运动的几何轨迹A′P′B′，称为动瞬心轨迹；与此同时，转动瞬心P也在不断地改变位置，在固定平面上留下一条几何轨迹APB,称为定瞬心轨迹。规尺AB的平面运动可由小圆O′在固定大圆O上的纯滚动来代替。
作平面运动的三个构件共有几个瞬心？
作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在一条直线上。运动中的刚体的速度瞬心就是其质心吗？
你这个问题很好解释。从数学上解释更好。刚体任意一点的速度矢量等于质心速度矢量加上转动角速度矢量叉乘矢径，如果刚体足够的大，那么v=vc+w×r=0要成立，只要w不等于0，就肯定可以找到一个r使等式成立，这就解释了速度瞬心一定存在，如果w=0那么除非vc=0速度瞬心才存在，否则就是平动，平动不存在速度瞬心的
速度瞬心怎么算？
构件1和3的瞬心P13为具有同一绝对速度的重合点，可以分别在构件1和构件3上计算P13的速度大小。
首先，滑块3作平动，因此瞬心P13的速度就是滑块的速度V3，其次，曲轴1绕P14转动，因此可以计算P13的速度是曲轴的角速度乘以旋转半径，即ω乘以P13到旋转中心P14的距离，至于最后的那个μ1，应该是构件的长度比例尺